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Specifiche CX110L
| Specifiche CX110L | |||
| Tipo di braccio | robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (asse) | 6 | ||
| Capacità massima di carico (kg) | 110 | ||
| Portata massima del braccio (mm) | 2,699 | ||
| Precisione di posizionamento ripetitivo (mm) ≧ 1 | ±0.06 | ||
| Campo d'azione (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±160 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | +80 - -60 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | +95 - -75 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | ±210 | ||
| Piega del polso (JT5) | ±120 | ||
| Twist Wrist (JT6) | ±360 | ||
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 140 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | 135 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | 135 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | 200 | ||
| Piega del polso (JT5) | 200 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 300 | ||
| Coppia di carico ammissibile (N • m) | Rotazione del polso (JT4) | 830 | |
| Piega del polso (JT5) | 830 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 441 | ||
| inerzia di carico ammissibile (kg • m2) | Rotazione del polso (JT4) | 85 | |
| Piega del polso (JT5) | 85 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 45 | ||
| Peso (kg) | 870 | ||
| Metodo di installazione | terra | ||
| Condizioni di installazione | Temperatura ambientale (° C) | 0 - 45 | |
| Umidità relativa (%) | 35-85 (senza condensa) | ||
| Armadio di comando/alimentazione richiesta (kVA) | E02 / 7,5 | ||
1: Basato su ISO9283.
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